Кхенчен Цеуанг Гяцо Ринпоче е роден през 1954 г. в село в близост до Лакханг Дзонг в южната част на Тибет Лодрак, граничеща с Бутан. От самото му раждане неговите родители имали силното чувство, че трябва да го изпратят в близкия манастир на Нуб Намке Нйингпо. Главният лама, Намке Нйингпо Ринпоче, бил тулку на един от двадесет и петимата ученици на Гуру Падмасамбхава. В дълбоката хималайска долина имало многобройни пещери и свещени места, свързани с Гуру Падмасамбхава и много от великите тертони, които поколения по-късно откриват негови учения. Сред тях били Гуру Чоуанг, Тертон Ратна Лингпа и Тертон Падма Лингпа.
Селото се намирало на основния търговски път от Лхаса до Бутан и хората били относително заможни. През 1962 г. Кхенпо и неговото семейство бягат през планините, след което поемат от Бутан за Индия.
След пристигането си в Индия Кхенчен Цеуанг Гяцо Ринпоче и сестрите му били изпратени в пограничното държавно училище за тибетци в Дарджелинг, Западен Бенгал. Там той започва своето официално образование, включващо обичайните предмети за едно основно училище, както и английски език, хинди и начални дхарма учения. На десет годишна възраст той става монах и дава монашеските обети на новоприет послушник (ге-цул). Той продължава своето обучение до осми клас, като година след година бива винаги водещ в класа си.
През 1969 г. Кхенчен Ринпоче постъпва в централния институт за висши тибетски науки в Сарнат, близо до Варанаси. Там той следва деветгодишен курс на обучение по будистки науки и общо образование при своя основен учител Кхенпо Палден Шераб, както и при други учители. Обучението му включва санскрит, английски език и задълбочено изследване на писмената традиция на индийския и тибетския будизъм. Той се дипломира с титлата „ачаря“ през 1978 г., завършвайки първи сред представители на всичките четири школи на тибетския будизъм в Сарнат. Негово Светейшество Далай Лама удостоява постижението му със сребърен медал. След дипломирането си той бива поканен да преподава в Палюл манастира Намдролинг в тибетската колония Байлакупе, близо до Майсор в южна Индия. Години наред той обучава младите монаси и преподава в манастирския колеж – института Нгагюр Нйингма (шедра). През 1983 г. е удостоен с титлата „кхенпо“ от Негово Светейшество Пема Норбу Ринпоче. В Нйингма традицията „кхенпо“ означава професор по будистки науки.
Кхенчен Цеуанг Гяцо получава всички важни посвещения и предавания на школата Нийнгма, между които Дуджом Тесар от Кябдже Дуджом Ринпоче, Лонгчен Нйингтиг Ябши и Нйингма Кама от Дилго Кхйенце Ринпоче, Ринчен Тердзьо и Намчьо от Пема Норбу Ринпоче. Той провежда интензивна Дзогчен практика под ръководството на Пенор Ринпоче и други прочути учители като Кхенпо Джигме Пунцок Ринпоче и Ньошул Кхен Ринпоче. Пема Норбу Ринпоче го упълномощава да представлява манастира, както и да преподава, да дава посвещения и лични инструкции за будистка практика.
Кхен Ринпоче пътува и преподава активно в Америка, Тайван и сред китайските общности в Сингапур, Хонг Конг и Филипините. Неговият отворен, директен и обстоен стил на преподаване се приема много добре. Неотдавна той дава посвещението за Гю Сангуе Нйингпо (Гуягарбха Тантра), последвано от обширни учения върху коментара на Мипам Ринпоче – Одсал Нйингпо. Тогава за първи път тази фундаментална Нйингма тантра е разяснена толкова детайлно в САЩ.
През пролетта на 2013 г. българската група, водена от Пема Ринпоче, имаше честта да се срещне с Кхенчен Цеуанг Гяцо Ринпоче в манастира Намдролинг, южна Индия, и да получи наставления от него.